はい、心配要りません。
筋肉は、不安定なボールの上で身体を安定させようと無意識に動いています。
このため、使わないで衰えていた腰やおなかの筋肉が活動を強いられ、一時的な筋肉痛がおこっています。
無理は禁物ですが、様子を見ながら少しずつ、運動、ないしは座る時間を増やしてください。